產(chǎn)品中心

序號

功能

說(shuō)明

1

整體監視畫(huà)面

監視各個(gè)軌道上AGV小車(chē)所在的區域及狀態(tài)

2

AGV小車(chē)狀態(tài)

監視AGV小車(chē)目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據需要控制AGV小車(chē)的啟動(dòng)、停止、轉彎、速度、復位。

3

交通管制

根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車(chē)輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法

4

任務(wù)管理

提供根據任務(wù)優(yōu)先級和啟動(dòng)時(shí)間的調度運行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。

5

車(chē)輛管理

車(chē)輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務(wù)的請求，分配調度AGV執行任務(wù)，根據AGV行走時(shí)間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過(guò)程，及時(shí)下達裝卸貨和充電命令。

6

通訊管理

通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無(wú)線(xiàn)電通信方式，需要建立一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，AGV只和地面系統進(jìn)行雙向通信，AGV間不進(jìn)行通信，地面控制系統采用輪詢(xún)方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

7

地  圖

1地圖繪制

2 地圖顯示

8

數據報表功能

1. 運行數據實(shí)時(shí)記錄

2. 運行數據查詢(xún)、導出ECEXL表格

3. 數據報表打印

9

用戶(hù)管理功能

1 登錄

2 權限

3 新增、修改、刪除