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- AGV小車(chē)物流產(chǎn)品
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- 中負載升降AGV小車(chē)
- 產(chǎn)品介紹
采用兩輪驅動(dòng),車(chē)身前后各配合六個(gè)隨動(dòng)輪作為支撐。轉向依靠?jì)芍鲃?dòng)輪的差速實(shí)現。轉向靈活,又有足夠的穩定性。定位方案采用二維碼定位,二維碼既具有數字信息,同時(shí)本身又具有圖形特征,兩者結合可以實(shí)現精確的定位。增加色帶的情況下,AGV能夠實(shí)現自動(dòng)導航。頂升機構采用凸輪機構,結構簡(jiǎn)單,同時(shí)控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換,只需朝一個(gè)方向旋轉就可以實(shí)現頂升機構的往復直線(xiàn)運動(dòng)。
序號
項 目
技術(shù)參數
1
生產(chǎn)國別及廠(chǎng)商
中國 中智機器人
2
負載重量
300Kg
3
運行速度
0-60m/min(可調)
4
速度切換
RFID標簽信息讀取自動(dòng)切換
5
定位精度
±10mm
6
導航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
適應地面凹凸
±5mm/米
9
電池監控
人機界面電量顯示,低壓報警
10
自動(dòng)程度
自動(dòng)/手動(dòng)
11
結構形式
輥道背載牽引型
12
行進(jìn)方式
前進(jìn)、后退、左轉、右轉、原地轉向
13
控制方式
地標信息、中央調度(選配)
14
驅動(dòng)方式
雙輪差速驅動(dòng)
15
安全檢測
八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構
16
導航方式
視覺(jué)導航(同時(shí)可以使用二維碼和色帶)
17
工作噪音
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